如果符合全部條件，智能駕駛輔助會在您變換車道期間自動提供轉向輔助。
除了使用智能駕駛輔助的一般條件以外，輔助變換車道的條件包括：
- 智能駕駛輔助設定中的轉向輔助和變換車道輔助都啟用。
- 智能駕駛輔助已啟用。
- 符合轉向輔助的條件。
- 交通狀況允許變換車道。
- 汽車會檢查是否符合輔助變換車道的條件，例如相鄰車道是否可用。 不過，最終仍應該由駕駛人負責評估和決定是否能安全變換車道。
- 有一些道路和駕駛狀況，無法提供足夠資訊給汽車，讓它在變換車道期間提供轉向輔助。 在這些情況下，駕駛人仍然可以進行沒有輔助的變換車道。 這會停用轉向輔助，直到再次符合條件為止。
如果駕駛人資訊區處於周圍環境模式，會以動畫顯示可能的輔助變換車道。
如果駕駛人資訊區處於沉靜模式，會改為經由符號傳達變換車道狀態。
 | 變換車道進行中。 箭頭指示已開始的變換車道方向。 |
 | 變換車道輔助不可用，且任何進行中的變換車道已取消。 如果發生影響轉向輔助等關鍵系統的錯誤，就可能發生這個情況。 請注意後續可能出現的任何訊息。 |
警告
變換車道輔助是用來補強安全駕駛做法， 不能減少或取代駕駛人維持注意力並專注於安全駕駛的需求。 請使用和駕駛無介入能力汽車所需的相同安全注意力駕駛汽車。
使用方向燈發起變換車道。
汽車會辨識您想要變換車道。 如果符合所需的條件，汽車會開始指引您在變換車道期間轉向。
車道變換完成後，方向燈會自動熄滅。
注意
請將雙手放在方向盤上。
變換車道期間，持續將雙手放在方向盤上。 您需要負責在必要時介入。 您可以隨時透過煞車、加速或轉向，否決汽車的指引。
中斷的變換車道
如果狀況或交通情況改變，可以中斷變換車道。 這會在駕駛人資訊區內指示，且會立即取消操控。 視需要完全掌控汽車。