O modo de espera significa que a função está selecionada no mostrador do condutor, mas não está ativa. O símbolo no mostrador do condutor está apagado e o controlo da velocidade não regula a velocidade.
Modo de espera devido a acção do condutor
O controlo da velocidade adaptativo é desativado e colocado em modo de espera quando acontece uma das situações seguintes:
- O travão convencional é utilizado.
 - O seletor de mudanças é deslocado para a posição N.
 - O condutor mantém velocidade superior à memorizada durante mais de 1 minuto.
 
O condutor deve então controlar a velocidade.
Um aumento temporário da velocidade, por ex.: numa ultrapassagem, não afecta as definições - o automóvel regressa à última velocidade armazenada quando o pedal do acelerador é libertado.
Modo de espera automático
Um modo de espera automático pode, por exemplo, dever-se a uma das situações seguintes:
- As rodas perdem a aderência.
 - A rotação do motor é demasiado baixa/elevada.
 - A temperatura dos travões fica demasiado elevada.
 - A velocidade desce para menos de 30 km/h (20 mph).
 
O condutor deve então controlar a velocidade.